[发明专利]一种分布式无人机遥控遥测综合系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202210267893.0 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114363937B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫燕;张伟;周全 | 申请（专利权）人： | 安徽云翼航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/04 | 分类号： | H04W24/04;H04W76/15;H04L69/164;H04L1/22;H04B7/185;G08C17/02;H04L12/18;H04W4/06;H04W84/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式无人机遥控遥测综合系统及其控制方法，分布式无人机遥控遥测综合系统包括有地面终端和机载飞控计算机，地面终端包括有一个主控席、一个协控席和N个监控席，机载飞控计算机通过非相似双余度热备份测控链路与主控席连接，主控席的UDP发送端口通过UDP组播与协控席和N个监控席的UDP接收端口连接，协控席的UDP发送端口通过UDP单播与主控席的UDP接收端口连接，协控席的UDP发送端口通过UDP组播与N个监控席的UDP接收端口连接。本发明有效提高了地面终端和机载飞控计算机遥控遥测数据传输的可靠性，且实现了遥测信息的多机共享及双席位并行协同遥控，有效提升了信息处理速度和任务并发处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 无人机 遥控 遥测 综合 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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