[发明专利]机器人手臂的驱动机构在审
| 申请号： | 202210269199.2 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN114683312A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·贝茨·杰克逊;卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;基思·马歇尔;史蒂文·詹姆斯·兰德尔 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜晋芳 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人手臂的驱动机构。机械臂含有使得机械臂一肢与另一肢围绕两根不平行的旋转轴接合的关节机构，其包括：一个中间托架，通过拥有纵摇转动轴的第一转动关节与第一肢相连，通过拥有偏航转动轴的第二转动关节与第二肢相连；第一传动齿轮，围绕纵摇转动轴，第一传动齿轮与托架固定；第二传动齿轮，围绕偏航转动轴，第二传动齿轮与第二臂固定；第一传动轴，驱动第一传动齿轮围绕纵摇转动轴旋转，第一传动轴沿第一肢延伸并在其上有第一轴齿轮，第一轴齿轮与第一传动齿轮齿合；第二传动轴，驱动第二传动齿轮围绕偏航转动轴旋转，第二传动轴沿第一肢延伸并在其上有第二轴齿轮；中间齿轮传动链，由托架承受，使第二轴齿轮与第二传动齿轮耦接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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