[发明专利]一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法在审
| 申请号： | 202210269409.8 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114609649A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈岳明;张新权;徐正雷;李燕琼;张海柱;陈文涛 | 申请（专利权）人： | 苏州网根一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01C21/00;G01S17/86;B08B5/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体的说是一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法，通过机器人本体上的激光雷达本体采集路面信息，在采集信息时，机器人本体内的降噪模块会对噪音数据进行过滤，从而得到有效的数据；将采集的有效数据传输到机器人本体内的地图构建模块内，使得有效数据融入地图构建模块内，从而实现实时更新地图构建模块；融和完有效数据后，通过机器人本体内的导航模块筛选处多条路径，再给出最优路径并指挥机器人本体出发，剩余的路径最为备选路径，从而规避路障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 激光雷达 数据 机器人 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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