[发明专利]动车组车底自动检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 202210269692.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114674838B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 康成吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01M17/08;G01B11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 动车组车底自动检测系统及检测方法，解决了现有车底自动检测时机械臂碰撞到车底的问题，属于机械自动检测技术领域。本发明包括智能移动装置、机械臂、图像采集装置、3D视觉检测装置和控制器；机械臂装载在智能移动装置上，图像采集装置和3D视觉检测装置固定在机械臂末端；图像采集装置用于采集车底图像；3D视觉检测装置用于实时采集机械臂末端到车底的距离；控制器控制智能移动装置和机械臂末端按照设定轨迹运动，并控制图像采集装置和3D视觉检测装置工作，完成巡检，巡检过程中实时将接收的机械臂末端到车底的距离与设定的安全值进行比较，若小于设定的安全值，控制智能移动装置和机械臂末端停止运动,再控制机械臂末端回到原点。 | ||
| 搜索关键词： | 车组 车底 自动检测 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
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