[发明专利]一种机器人的定位方法及定位装置有效
| 申请号： | 202210274358.8 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114353807B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈猛;岳雪;吴青海 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 高燕 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑南区中国(辽宁)自由贸易试验*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的定位方法及定位装置，获取机器人按照当前位姿在地下停车场的停车区域所采集到的轮廓点云数据；停车区域包括至少一个电梯口和多个立柱；计算获取到的轮廓点云数据与停车区域的电子地图对应的参考点云数据之间的匹配度；若匹配度小于预设匹配阈值，则计算每个轮廓点云数据与参考点云数据之间的差值；根据差值，调整机器人的当前位姿；若匹配度不小于预设匹配阈值，将达到预设匹配阈值的匹配度对应的机器人的位姿，确定为机器人在停车区域中的目标位姿。本申请能够通过自动循环计算机器人的当前位置在电子地图中的匹配度，与电子地图做实时匹配以进行精准定位，提高机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳吕尚科技有限公司，未经沈阳吕尚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210274358.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
