[发明专利]一种伪距观测数据质量在线评估方法

摘要

本发明公开了一种伪距观测数据质量在线评估方法。属于卫星导航定位领域，本发明从原始伪距观测量中提取多路径误差和测量噪声，并假设测量噪声和多路径误差估值服从零均值的高斯正态分布，通过对测量噪声和多路径误差时间序列的在线分析实现伪距观测量噪声方差的实时估计；为避免较大的多路径误差对伪距噪声方差估值的影响，采用正态分布假设检验实现异常观测的检测和剔除，从而保证噪声方差估值的准确性；本发明提出的伪距观测数据质量在线评估方法能较为准确的实现伪距观测噪声方差的实时估计，解决了基于经验随机模型不能适应动态场景下伪距观测质量时变特性的问题，进而为参数估计阶段观测数据的准确定权提供依据，提高定位结果的精度和可靠性。