[发明专利]基于DRSS的无线传感网络鲁棒定位方法在审
申请号: | 202210275014.9 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114895238A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 李有明;毛沁 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/10;H04W4/38 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 周珏 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于DRSS的无线传感网络鲁棒定位方法,其在RSS测量值的测量模型的基础上得到DRSS测量值的测量模型;不考虑DRSS测量值的测量模型中的两项误差项,改写成一个矩阵形式;考虑DRSS测量值的测量模型中的两项误差项,并结合DRSS测量值的测量噪声的近似表达式,改写成一个近似矩阵形式;根据两个矩阵形式得到EIV模型,并作为约束条件,利用约束总体最小二乘准则构建约束总体最小二乘问题;简化约束总体最小二乘问题中的约束条件后,将目标函数改写为以目标节点的坐标位置为自变量的非线性目标函数;利用牛顿法进行求解,得到目标节点的坐标位置的局部最优解;优点是其能够在不提高复杂度的情况下,保证更优的定位精确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 drss 无线 传感 网络 定位 方法 | ||
【主权项】:
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