[发明专利]异轴激光雷达在审
申请号: | 202210275218.2 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114740452A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 任玉松;白玉茹;林建东;单建勇;李进强;任雨杭;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 杜萌 |
地址: | 050200 河北省石家庄市鹿泉区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及异轴激光雷达,包括发射单元、接收单元以及透光外罩,发射单元包括激光发射器。接收单元包括探测器和聚光透镜组,探测器位于激光发射器沿第一方向的一侧,聚光透镜组设置在探测器的沿第二方向的一侧,聚光透镜组的焦点位置位于聚光透镜组的主光轴远离激光发射器的一侧,探测器位于聚光透镜组的焦点位置。扫描单元设置在探测器与激光发射器沿第二方向的一侧,聚光透镜组位于扫描单元与探测器之间。即由于聚光透镜偏心设置,可在保持扫描单元的尺寸不变的情况下,增加激光发射器和探测器之间的距离,从而能够减少激光二极管产生瞬时大电流时对探测器产生电磁干扰,增大探测精度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
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