[发明专利]一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法有效
| 申请号： | 202210275544.3 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114348164B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 向远茂;孙号令;程神喜;赵缙;阮揆 | 申请（专利权）人： | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 深圳市致开百诺鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 44888 | 代理人： | 赫坤鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于G‑sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：获取电动两轮车的倾斜角度，判断倾斜角度是否在预设时间范围内持续；若是，则判断电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，向上方向倾斜为电动两轮车上坡运行方向；若否，则判断电动两轮车为向下方向倾斜，则判定电动两轮车为下坡运行；车辆处于手推上坡时，车辆主控器可向电机发出低功率助力功能，给电动两轮车提供一个上波的助力，避免出现溜坡、闯动等情况，同时减轻驾驶员手推电动两轮车上坡时的负担；车辆处于手推下坡时，车辆主控制器控制阻力功能，减缓电动两轮车的车速，解决其因为速度过快及其它原因而存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sensor 数据 电动 两轮车 斜坡 提供 助力 方法 | ||
【主权项】：
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