[发明专利]一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法在审
| 申请号： | 202210276607.7 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114475994A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨青松;占剑锋;杨申申;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法，包括圆柱形电磁铁芯、电磁铁封装外壳、电磁铁封装端盖、电磁铁连接螺柱、助推弹簧、带螺杆圆铁片、压载圆铅块、抛载导向管、压力平衡充油软管、水密接插头、限位圆柱销、抛载机构安装支架、密封圈等。带螺杆圆铁片与电磁铁芯接触，控制系统给出指令，电磁铁芯通电产生磁力，将带螺杆圆铁片吸附，抛载机构处于工作状态，助推弹簧此时处于压缩状态。当便携式AUV下水作业，需要应急上浮时，电磁铁芯断电失去磁力，在助推弹簧反向推力与压载圆铅块自身重力联合作用下，带螺杆圆铁片与其串联的压载圆铅块顺着抛载导向管向下滑出，完成抛载动作，便携式AUV获得额外正浮力，上浮至水面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 auv 轻型 机构 操作方法 | ||
【主权项】：
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