[发明专利]一种多AGV中转站调度方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210277192.5 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114371680B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 袁悦;康信勇;范朝龙 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;G06F16/2458;G06F16/29 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 许家裕 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于AGV调度技术领域，公开了一种多AGV中转站调度方法、装置、电子设备及存储介质，获取各AGV执行过的任务中的所有起点的位置数据、所有终点的位置数据，以及各固定导引装置的位置数据；分别从起点和终点中筛选出候选起点和候选终点；根据候选起点的位置数据、候选终点的位置数据和固定导引装置的位置数据，获取从各候选起点经过至少一个固定导引装置处到达各候选终点的最短路径；根据最短路径，获取数据集，数据集包括多个数据元组；根据数据集，采用频繁项集挖掘算法生成频繁项集，并从频繁项集包含的中间节点中选取至少一个作为中转站；根据中转站执行调度操作，从而提高中转站的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 中转站 调度 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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