[发明专利]一种自动驾驶汽车控制系统与方法在审
| 申请号： | 202210277998.4 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114690617A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张婧宇;殷玮;徐向敏;龚艺;胡素军;田海舰 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶汽车控制系统与方法，其中该系统包括：自动驾驶控制单元A、自动驾驶控制单元B、网络A、网络B、执行器A、执行器B、传感器组A、传感器组B；自动驾驶控制单元A包括自动驾驶主控模块、自动驾驶降级控制模块；自动驾驶控制单元B包括自动驾驶冗余控制模块，自动驾驶主控模块、自动驾驶降级控制模块可以控制执行器A控制汽车，或自动驾驶主控模块、自动驾驶降级控制模块通过自动驾驶控制单元B控制执行器B控制汽车；自动驾驶冗余控制模块可以控制执行器B控制汽车，或自动驾驶冗余控制模块通过自动驾驶控制单元A控制执行器A控制汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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