[发明专利]一种建筑外墙防水施工用铺设机器人在审
申请号: | 202210278282.6 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114439166A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 李国斌;陈圣兵;张琛;白旭;金豆 | 申请(专利权)人: | 合肥学院 |
主分类号: | E04D15/06 | 分类号: | E04D15/06 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 刘金明 |
地址: | 240000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种建筑外墙防水施工用铺设机器人,包括:矩形铺设框,底部设有两个第一真空吸盘,顶部设有两个第二真空吸盘,内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置,转动板,设于矩形铺设框一侧,与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接,底座,设于转动板的另一侧,底部设有两个第三真空吸盘,转向装置,用于使底座移动到墙面转角处,纵向移动装置,用于使铺设装置在底座上纵向移动。该方法可以在水平面上纵向和横向铺设防水卷材,还可以铺设转角两侧面的墙面。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 外墙 防水 施工 铺设 机器人 | ||
【主权项】:
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