[发明专利]一种建筑外墙防水施工用铺设机器人在审

专利信息
申请号: 202210278282.6 申请日: 2022-03-21
公开(公告)号: CN114439166A 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 李国斌;陈圣兵;张琛;白旭;金豆 申请(专利权)人: 合肥学院
主分类号: E04D15/06 分类号: E04D15/06
代理公司: 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 代理人: 刘金明
地址: 240000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种建筑外墙防水施工用铺设机器人,包括:矩形铺设框,底部设有两个第一真空吸盘,顶部设有两个第二真空吸盘,内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置,转动板,设于矩形铺设框一侧,与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接,底座,设于转动板的另一侧,底部设有两个第三真空吸盘,转向装置,用于使底座移动到墙面转角处,纵向移动装置,用于使铺设装置在底座上纵向移动。该方法可以在水平面上纵向和横向铺设防水卷材,还可以铺设转角两侧面的墙面。
搜索关键词: 一种 建筑 外墙 防水 施工 铺设 机器人
【主权项】:
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