[发明专利]一种适用于不同管径管件弯曲成形上下料的管件夹持末端执行装置有效
| 申请号： | 202210279598.7 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114632846B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王自立;李杰;张树有;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B21D7/00 | 分类号： | B21D7/00;B21D7/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于不同管径管件弯曲成形上下料的管件夹持末端执行装置。包括自适应调节装置、机械臂连接件、管件夹取装置，自适应调节装置通过机械臂连接件与机械臂连接，三个管件夹取装置均安装在自适应调节装置，其中一个安装在执行器支架；自适应调节装置分别通过角度调节电机、自适应调节离合器、角度调节丝杆、滑块、连杆调节两角度调节开合支架的开合角度，三个管件夹取装置分别通过夹取电机、扭力限制器、夹取曲柄、连杆、滑块带动两V型夹块做开合运动。本发明能够适用于不同管径的直管以及不同弯径和弯角弯管的夹取，可降低管件夹取末端执行器开发成本，对弯管弯曲段夹取使搬运更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不同 管径管件 弯曲 成形 上下 夹持 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210279598.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
