[发明专利]感知信息补偿方法、装置、车辆、存储介质及程序在审
| 申请号： | 202210280799.9 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114789734A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱浩天;肖晖;程洋;郭丰瑜 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种感知信息补偿方法、装置、车辆、存储介质及程序，属于智能驾驶领域。所述方法包括：确定第一车辆与第二车辆的相对位置和相对速度，获取第二车辆的感知信息，基于第一车辆与第二车辆的相对位置和相对速度，将目标移动对象与第二车辆的相对位置和相对速度，转换为目标移动对象与第一车辆的相对位置和相对速度，以对第一车辆的感知信息进行补偿。由于第二车辆的感知信息包括目标移动对象与第二车辆的相对位置和相对速度，且第二车辆位于第一车辆的感知范围内。所以，第一车辆可以基于第一车辆与第二车辆的相对位置和相对速度，将目标移动对象与第二车辆的相对位置和相对速度，转换为目标移动对象与第一车辆的相对位置和相对速度。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 信息 补偿 方法 装置 车辆 存储 介质 程序 | ||
【主权项】：
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