[发明专利]一种新型六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机

摘要

本发明涉及一种无轴承永磁同步电机，提出一种六自由度稳定悬浮的无轴承永磁同步电机结构。其技术方案包括连接轴和两个无轴承电机，第一电机包括第一定子、转子，第二电机包括第二定子、转子，两电机靠中间连接轴连接。两个电机定子齿极数均为24，每个定子槽内叠压绕组线圈，每个绕组线圈中通过的电流可以独立控制；两个电机转子表面贴附6个永磁体，可实现无转矩死区运行。通过控制相应绕组电流，可以实现转矩和六自由度悬浮控制。本发明电机结构简单，易于控制，无转矩死区，功率密度高，可靠性高。