[发明专利]风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统有效
| 申请号： | 202210282657.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114701580B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 马铁强;崔晓森 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种风电机组外表面维护用全向运动多足爬壁无人系统，属于风电机组的维护设备领域，特别是涉及一种大中型风电机组外表面检测与维护设备的、可携带的无人化爬壁系统。其特征在于：主机架与四个足部机构连接，每个足部机构设有一个旋转构件，旋转构件与δ方向的移动副连接；旋转构件与α方向的转动副的一端连接，转动副的另一端连接到移动副的前端上；旋转构件还与θ方向回转的球副连接。本发明的目的在于解决现有的风电检测维修设备在高灵活性、高承载能力和较高越障能力方面存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机组 外表 维护 全向 运动 多足爬壁 无人 系统 | ||
【主权项】：
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