[发明专利]游艇机器人切割装置及高精度游艇切割方法在审
| 申请号： | 202210282771.9 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114670193A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘达;刘汝发;高伟强;胡学彦;程依春 | 申请（专利权）人： | 佛山市科莱机器人有限公司;零度新能源科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了游艇机器人切割装置及高精度游艇切割方法，包括：艇体传送线；第一架高导轨；第二架高导轨，第二架高导轨与第一架高导轨滑移连接；移动平台，移动平台与第二架高导轨滑移连接；移动平台固定安装有艇体检测纠偏装置、刀库以及多轴切割机器人。高精度游艇切割方法，包括：步骤一：在模具边缘预制出台阶状结构；步骤二：制成边缘具有台阶状结构的艇体；步骤三：艇体被艇体传送线运输至移动平台的下方；步骤四：通过艇体检测纠偏装置检测艇体边缘的级差；步骤五：依据艇体的位置调整多轴切割机器人的运动轨迹及切割路径；步骤六：多轴切割机器人自动对艇体进行切割开孔；步骤七：多轴切割机器人对用于定位的台阶状结构进行切除。 | ||
| 搜索关键词： | 游艇 机器人 切割 装置 高精度 方法 | ||
【主权项】：
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