[发明专利]一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法在审
| 申请号： | 202210283152.1 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114791765A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;陈进会;冯健;龚宇;张小明;王涛 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F9/451;G06T19/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 朱晓林 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备，用于显示与操作混合现实交互界面；远程端为一台ROS智能车，用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域网进行连接。操作者通过佩戴HoloLens眼镜，在混合现实交互界面做相关的操作，就可以实现ROS智能车有目的的运动控制。通过上述方法，本发明能够很大的加强了操作者在交互过程中的临场感和真实感，可以直观地观察出ROS智能车和真实场景的相对位置关系；同时明显改善ROS智能车的操作滞后问题，减轻了操作者操作的不适感，从而大大的提高了用户体验，有利于完成较为复杂的工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 现实 技术 ros 智能 交互 方法 | ||
【主权项】：
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