[发明专利]一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210283341.9 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114620567A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 尹贺;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/46 | 分类号： | B66B1/46;B66B1/06 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。可以确保在电梯内的乘梯人员意外或故意取消机器人的目标楼层的情况下，机器人可以及时发现该切换操作，并再次激活目标楼层，避免机器人错过目标楼层导致任务执行超时的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搭乘 电梯 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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