[发明专利]一种无人机间无通信支持的旋翼无人机编队折线航路规划算法在审
| 申请号： | 202210285813.4 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114510082A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;陈海峰;许智辉;吴军;张玉恒;伦丽;苏敏;岳艳阁;化进科 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 邓肇升 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机间无通信支持的旋翼无人机编队折线航路规划算法，所述旋翼无人机编队包括0号机、1号机、2号机……n号机，其特征在于，折线航路规划算法包括以下步骤；a、根据需求规划0号机的航路，b、根据0号机的航路规划1号机的航路，c、根据1号机的航路依次规划后续无人机的航路。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的无人机编队航路规划算法因成本高且复杂，不适用于简单行业应用和职业教育的问题，提供一种无人机间无通信支持的旋翼无人机编队折线航路规划算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通信 支持 编队 折线 航路 规划 算法 | ||
【主权项】：
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