[发明专利]一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法

摘要

本发明公开了一种阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法，其包括1)构建放药决策矩阵PK×3；2)计算吸盘单元每项属性对应的权重，求得吸盘单元属性对应的权重向量Ω为，3)通过属性加权选择释放药包的最优吸盘单元；4)更新决策矩阵，更新完决策矩阵PK×3后，重复步骤3)和步骤4)开启下一轮最优待释放吸盘单元的决策，直至吸盘单元上剩余药包数满足本次抓药所需药包数。本发明阵列式真空吸盘抓药装置的放药决策方法，其能提高阵列式真空吸盘抓药装置的的放药计量效率、抓药效率及吸盘阵列利用率，能缩短配药称量时间，提高配药效率。