[发明专利]一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法在审
| 申请号： | 202210290145.4 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114544251A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王兴东;杨雅伦;吴宗武;胡朝阳;丁万玺;陈威;柯蕃;王帅;王志强;刘胜利;康特;张林;董浩哲 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;B25J18/02;B25J18/04;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张元媛 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，弃料槽装在载物小车侧板外；取样器从取样器存取装置拿出，装夹在伸缩机械臂末端；本装置行至铁水沟处停止，成像系统面朝铁水沟采集其轮廓信息，通过图像处理定位铁水沟中心位置，伸缩机械臂调整姿态将取样器伸入中心位置，取样后本装置行至安全区域，伸缩机械臂将取样器伸入取样夹断装置，铁水试样被切断并掉入取样盒，弃料放至弃料槽。本发明有取样质量好、高效、安全、准确掌握各时段铁水成分的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 铁水 取样 装置 方法 | ||
【主权项】：
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