[发明专利]一种双向卸料机器人

摘要

本发明涉及一种双向卸料机器人，包括热处理炉，与所述热处理炉下端口连接的传送端，与所述传送端端部预定距离连接的滑体，与所述传送端连接的卸料组件，与所述热处理炉外端部连接的控制系统，所述控制系统控制卸料组件开合工作，以及与所述滑体中部连接的限温组件，所述滑体直径大于所述卸料组件整体周向直径。通过感应元件对其进行温度检验，第一时间对热处理出炉的钢球进行温度核对，保证热处理炉的工作。将感应元件所产生的体积变化转化为卸料动作，减少人为操作。对周边进行保护。通过电磁铁对感应元件的体积变化进行反应，完成卸料工作，电磁铁单向吸附保证滑体有效反转工作，同时与钢球卸料互不干涉。