[发明专利]交通灯时长的计算方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210295795.8 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114596710B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张琼;杨奎元 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/096 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 戎郑华 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种交通灯时长的计算方法，用以解决现有技术中无法准确、实时的计算交通灯时长，影响自动驾驶技术精度的技术问题，该方法包括：获取待计算的交通灯所对应路口的历史车辆数据；根据所述历史车辆数据，确定至少一个目标车辆的车辆数据，其中，所述目标车辆为在一个交通灯周期内与所述路口的距离小于距离阈值的车辆；基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，确定每个所述目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻；根据所述每个目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻确定所述交通灯的红灯时长。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 计算方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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