[发明专利]一种无人机俯拍目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种无人机俯拍目标跟踪方法，属于图像处理技术领域。其步骤为：1)获取训练样本和测试样本；2)构建无人机俯拍目标跟踪模型；3)对无人机俯拍目标跟踪模型进行训练；4)获取无人机俯拍目标跟踪结果。本发明构建了较为完备的无人机俯拍目标跟踪数据集，包含室内、街区、野外、全天候、工厂等场景，场景丰富，有助于模型学习到更为完备的无人机俯拍目标特征，并提出了一个判别性目标定位模块，能在特征空间中区分前景和背景样本，可以对跟踪目标实现准确定位，可用于城市救援、智能交通、维稳治安等应用场景。