[发明专利]一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人有效
| 申请号： | 202210297873.8 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114400115B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;杨琦;黄贵增;戎晨晨;王锦武;高健梆 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | H01B13/14 | 分类号： | H01B13/14;H01B9/00;H01B13/00;G01M3/02;G01N33/00 |
| 代理公司： | 合肥市都耒知识产权代理事务所(普通合伙) 34227 | 代理人： | 何鑫鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架，所述支撑架的底侧连接有绝缘材料定向输送机构、材料导向机构和密封检测机构，材料检测组件以及里程记录组件安装在绝缘材料定向输送机构上；所述支撑架的顶端分别连接热熔处理机构和热压处理机构，支撑架的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本架空高压电线包覆绝缘层的机器人，固体专用绝缘涂料是被定向传送到高压电线上进行包覆的，包覆结束后包覆的接口处设有密封检测机构，密封检测机构测该包覆的密封性是否良好，同时检测针在伺服电机的驱动下，不断地插入绝缘材料上，通过检测针对绝缘材料的具体材料成分进行检测，检测到不是专用的绝缘材料，该设备是报警停机状态的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压 电线 绝缘 机器人 | ||
【主权项】：
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