[发明专利]一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法及安全绳有效
| 申请号： | 202210298570.8 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114518144B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李静;沈贤义;郭铁翔 | 申请（专利权）人： | 广州华微明天软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04W4/02;A62B35/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法，在接近安全绳的两个末端对应设有参照点与锚定点，检测所述锚定点相对于所述参照点保持静止状态时，所述锚定点与所述参照点之间的距离，以及检测所述锚定点进行上下移动过程中，所述锚定点与所述参照点之间的距离，根据这两个距离识别安全绳在静止状态时的挂接状态。本发明通过在锚定点相对于参照点在静止状态的距离，以及锚定点在移动过程中与参照点的距离之间的关系，就能识别出安全绳在静止状态时的挂接状态，从而能提高作业人员的操作安全，实现安全绳的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 姿态 安全 绳挂接 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
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