[发明专利]一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置

摘要

一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，包括调速电机，所述调速电机安装在支撑架上，该调速电机输出端连接有中心转轴，该中心转轴旋转连接在轴承座上，该轴承座固定连接在支撑架上，该中心转轴的外端连接有转盘，该转盘边缘均布设有三个过渡转轴，该过渡转轴一端通过第一轮组与轴承座相对传动。过渡转出轮、第二过桥轮和驱动轮保持了吸附组件的方向一直朝向与转盘圆心背离的方向，避免了转臂转动的过程中对纸盒板的干涉，从而缩小了常规使用的开盒鼓的直径，降低了纸盒转动过程中的线速度，实现了大小盒兼顾的情况。完美的兼顾了客户多规格、不通速度在一台机上实现的装盒需求。