[发明专利]连接装置在审
申请号: | 202210305622.X | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114670172A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 管翔;余郑军;张强;刘世彬 | 申请(专利权)人: | 浙江首沃医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 江苏漫修律师事务所 32291 | 代理人: | 倪歆晨 |
地址: | 318000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了机械臂连接装置,包括约束块,约束块位于底座上;约束块底部具有限制腔,底座上具有限制块,限制块位于限制腔内;在底座上,约束块外具有旋转圈;约束块具有至少一个台阶孔,台阶孔由外通入到限制腔,台阶孔的大孔位于外侧,台阶孔的小孔位于内侧,台阶孔内安装有轴销,轴销一侧外表面设置有挡块,在台阶孔的大孔内,轴销外套有弹簧,挡块将弹簧限制在台阶孔的大孔内;限制块的外表面设置有限制槽,限制槽的位置与台阶孔位置对应;旋转圈的内侧设置有滑槽,滑槽位置与台阶孔位置对应;连接固定时,旋转圈的内侧面推动台阶孔内轴销,使轴销深入到限制槽内,使约束块与底座之间连接固定,适用于轻便型机械臂频繁更换的使用场景。 | ||
搜索关键词: | 连接 装置 | ||
【主权项】:
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