[发明专利]连接装置

摘要

本发明公开了机械臂连接装置，包括约束块，约束块位于底座上；约束块底部具有限制腔，底座上具有限制块，限制块位于限制腔内；在底座上，约束块外具有旋转圈；约束块具有至少一个台阶孔，台阶孔由外通入到限制腔，台阶孔的大孔位于外侧，台阶孔的小孔位于内侧，台阶孔内安装有轴销，轴销一侧外表面设置有挡块，在台阶孔的大孔内，轴销外套有弹簧，挡块将弹簧限制在台阶孔的大孔内；限制块的外表面设置有限制槽，限制槽的位置与台阶孔位置对应；旋转圈的内侧设置有滑槽，滑槽位置与台阶孔位置对应；连接固定时，旋转圈的内侧面推动台阶孔内轴销，使轴销深入到限制槽内，使约束块与底座之间连接固定，适用于轻便型机械臂频繁更换的使用场景。