[发明专利]仿生蛇形机器人在审
| 申请号： | 202210308283.0 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114643574A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 肖乾铭;陈耿彪;李旭宇;文思颖 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾和多节蛇躯，还包括多个连接器和多种探测器，所述蛇头、多节蛇躯和蛇尾通过连接器依次固定连接，所述探测器设置在蛇头前端；本发明解决了目前的仿生蛇机器人不能完全实现蜿蜒式、履带式、伸缩式和蟹步式四种运动，以应对复杂多变环境探测任务的问题，具有结构简单，灵活度高和可控性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210308283.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
