[发明专利]一种分拣方法及装置在审
申请号: | 202210308324.6 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114682517A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 谢永钦;陈军;王东东;王卫武;蒋长洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 黄文静;万振雄 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种分拣方法及装置,应用于自动分拣技术领域,可解决影响产品的加工效率,并且机械设备的智能化程度不高的问题。该方法包括:将待上料托盘放置于取料位,待上料托盘上放置有多个产品;通过机械手臂将多个产品从待上料托盘移动至分拣托盘;获取分拣托盘上的每个产品的产品信息;根据产品信息,按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息;根据等级信息,将每个产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上,得到成品托盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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