[发明专利]一种点云数据识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210308663.4 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114419570B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 詹景麟;刘铁军;张晶威;刘丹 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取单帧点云数据，并将单帧点云数据分割为预设数量的局部数据；将局部数据并行输入至预设数量的PointNet++网络中，以使PointNet++网络提取局部数据对应的局部特征；将所有局部数据输入至ViT网络中，以使ViT网络提取单帧点云数据的全局特征；融合局部特征和全局特征得到融合特征，并利用融合特征对单帧点云数据进行类型识别；结合PointNet++网络和ViT网络进行点云数据的识别任务，能够有效提取点云数据的全局特征，并能够很好地综合点云数据的全局特征及局部特征，进而可有效提升点云数据的感知及识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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