[发明专利]一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法在审
| 申请号： | 202210310169.1 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114572461A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 闫冰;刘佳明;鲁红伟;王志超;张宝双;蔡超军;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B35/56;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 梁亚静 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法，涉及辣条生产设备技术领域，解决了人工分拣劳动强度高、效率低的技术问题。该分拣夹具，悬吊在分拣机器人末端，包括顶板，用于与分拣机器人连接；固定夹件机构，设置在顶板上，用以夹持辣条；活动夹件机构，对称设置在固定夹件机构两侧，用以夹持辣条；换向机构，与活动夹件机构传动连接，能带动活动夹件机构移动，以在与固定夹件机构呈纵直线排列和横直线排列位置之间进行切换。本发明能够实现辣条纵向排列转换为横向排列，同时伴随有相邻两组间的间距尺寸变化，完成辣条的包装作业需求，还具有制作成本和维护成本更低的特点；整体结构实现整个动作非常直接，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 夹具 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辰星（天津）自动化设备有限公司，未经辰星（天津）自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210310169.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
