[发明专利]用于校准的方法和设备在审
| 申请号： | 202210312925.4 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN115346191A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 朴多乙;李宰雨;成甲济;李东昱 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/24;G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张利;张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于校准的方法和设备。所述方法包括：从车辆的驾驶图像检测包括在道路的表面中的预设的图案；将图案的图像域中的图像坐标变换为世界域中的世界坐标；通过将基于图案的世界坐标预测的大小与图案的参考大小进行比较，来确定是否校准拍摄驾驶图像的相机；响应于确定校准相机，使用通过相机在不同时间点拍摄的图像来确定图案相对于相机的移动的相对世界坐标；将图案的相对世界坐标变换为图案的绝对世界坐标；以及使用图案的绝对世界坐标与图案的图像坐标之间的对应关系来校准相机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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