[发明专利]一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人有效
| 申请号： | 202210313001.6 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114589540B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张勤建;郑爱武;邹文忠;陆龙泉;郑庆山 | 申请（专利权）人： | 加西贝拉压缩机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00;B25J11/00;B25J19/00;B08B5/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 李博 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，包括：抓取机械臂，抓取机械臂连接设有铁屑收集装置，抓取机械臂连接设有清洁机构，清洁机构连接设有视觉识别部；能够将曲轴进行夹装转移的同时判断金属屑等废料的位置与多少，同时能够全方位的对曲轴外侧及四周进行清理，避免作业后的废屑堆积，将废屑与曲轴一同转移，提高机床工位处的使用可靠性与耐久度，极大减少作业废屑对工作装置的影响，提高生产智能性；能够通过光学特性与图像采集获得曲轴加工完成的实际信息，根据预设信息对加工完的曲轴及碎屑进行处理；通过图像处理算法获得图像中需要清洁的位置进行标记，将标记位置发送至滑动机构，从而对废屑进行针对性清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷气 测量 清洁 曲轴 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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