[发明专利]关节构造和人形体在审
| 申请号： | 202210314221.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN114788958A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 诸冈由辅;岩谷心太 | 申请（专利权）人： | 株式会社万代 |
| 主分类号： | A63H3/46 | 分类号： | A63H3/46;A63H3/48;A63H3/36;A63H3/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供关节构造和人形体。实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 构造 人形 | ||
【主权项】：
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