[发明专利]一种外科手术用多指节仿生机器人手臂在审
申请号: | 202210316032.7 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114767275A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 黄欢欢;宋燕妮 | 申请(专利权)人: | 苏州物可产品设计与研究有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 江洁;王忠玮 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区元和街道聚茂街*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种外科手术用多指节仿生机器人手臂,包括控制部,按键,至少设有一个,所述按键至少一部分伸入容纳腔内,延长管,与壳体通过万向节连接,摆动臂,与延长管通过一万向节连接,该手臂能够实现对1‑5个钳爪的分别控制,可以实现钳爪的不同程度和不同个数的开合,其执行机构能够同步人的手部动作,实现自由的方向调节,在复杂的手术过程中,能进行准确的手术定位,具有非常高的灵活度,其可操作性也非常强,在使用时,人的手臂可以自然的进行各种动作,不同手指独立控制一个钳爪,能准确复制人手指的动作,手臂通过线缆组,将人的手部动作传递给执行机构,线束将手部完成的如仰俯、摆动、张合、旋转等动作,传递给执行机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 外科手术 指节 仿生 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
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