[发明专利]基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法在审
| 申请号： | 202210318748.0 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114550458A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李凯;唐颜东;雷秉川;贾浩伟;许文熠;张骞;吴运强 | 申请（专利权）人： | 四川智慧高速科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0967;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及高速公路的全天候通行领域，提供了一种基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法，包括：检测并识别车辆信息和周围环境信息，并判断是否需要派出头车引导车辆；当需要派出头车引导车辆时，将待引导高速路段的地图信息发送至头车；当头车到达待引导高速路段的起始位置时，根据头车的环境检测模块及路端环境检测模块检测到的实时环境信息对待引导高速路段的地图信息进行实时更新；基于实时更新的待引导高速路段的地图信息、头车位置信息和待引导车辆的位置信息生成组队行驶路径图；头车及待引导车辆根据所述组队行驶路径图自动行驶。通过本发明提供的上述方法，可保证恶劣天气下高速路段中行驶的车辆无障碍且安全地通过。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 高速公路 车辆 全天候 通行 方法 | ||
【主权项】：
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