[发明专利]用于控制机器人的运动的方法和系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210322755.8 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN114690774A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 英瓦尔·霍纳兰德;伊瓦·菲耶尔德海姆;约尔延·久韦·黑格博 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00;B65G1/04;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘凤迪 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制机器人在多个轨道上的运动的方法，多个轨道布置在框架结构上，框架结构形成网格，该方法包括：检测所述机器人的一对轮子中的一个轮子的当前速度和角位置；跟踪机器人相对于框架结构的至少一部分的当前位置；以及基于机器人的位置信息，为一对轮子设定驱动序列。本发明还提供了一种用于控制机器人在轨道上的运动的系统以及一种非暂时性计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 运动 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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