[发明专利]一种用于水面无人智能平台的无线远程车舵控制系统在审
| 申请号： | 202210323002.9 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114779681A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 于涓汇;戴成;张勇亮;赵娜;刘乃道;张文杰;苑茹滨;傅天爽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水面无人智能平台的无线远程车舵控制系统，包括：艇上ARM车舵控制单元、无线通讯单元、舵角传感器、舵机和罗经；所述艇上ARM车舵控制单元包括指令解析模块、舵角采集模块、开关量控制模块和信息流控制模块；岸基将罗经测量的实时航向与指令航向通过PID算法计算无人艇指令舵角，所述无线通讯单元的输入端与岸基相连接，将指令舵角通过无线通讯单元输出至艇上ARM车舵控制单元；艇上ARM车舵控制单元与舵机相连接，采集实时舵角并对无人艇舵机进行转向控制，使无人艇到达指令舵角。本发明适用性强，实时性高、可对不同国内外型号的舵角传感器和舵机进行精度可选的闭环控制，实现对水面智能平台航向的无线远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水面 无人 智能 平台 无线 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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