[发明专利]一种自动振捣装置的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210324747.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114578751A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张磊;高远;孙娟;张昊 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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