[发明专利]一种多无人系统协同的端到端谐振式通信方法在审
| 申请号： | 202210325652.7 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114698049A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王海;秦蓁;李艾静;于卫波;米志超;彭来献;郭晓;朱毅;徐正芹;秦子超;孙伟皓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04W40/22 | 分类号： | H04W40/22;H04W40/20 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 刘一霖 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多无人系统协同的端到端谐振式通信方法，包括如下步骤：根据源点和目的点之间的距离以及无人系统的数量，设置数据转发点个数及其位置；无人系统到达预设的初始位置，并按照编号分为两类运动节点；设置无人系统的运动周期和运动节拍；无人系统分别按照第一个节拍、第二个节拍的运动方式运动；判断源点的数据是否都到达目的点，若为是，数据转发过程结束；若为否，无人系统按照设置的运动节拍重新转发。本发明可以在不需要理论计算布点以及不需要人工介入的情况下，根据预定设定的程序和规则，多个无人系统(无人机、无人车、无人艇、无人潜航器、太空飞行装置等)相互配合，先后形成一条动态的谐振通信链路，从而完成端到端的数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 系统 协同 端到端 谐振 通信 方法 | ||
【主权项】：
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