[发明专利]应用于无人驾驶的策略决策方法及装置在审
申请号: | 202210328173.0 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114633760A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张磊;陈朋鑫 | 申请(专利权)人: | 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种应用于无人驾驶的策略决策方法及装置,分别获取与多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息,确定无人驾驶控制信息序列,然后将无人驾驶控制信息序列历史关联的各驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据分别与多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射,确定多个控制数据映射数据,从而可以获得目标无人驾驶控制数据,以启用对应的无人驾驶控制信息进行无人驾驶控制。如此通过对多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射后进行无人驾驶控制,可以提高后续的无人驾驶控制效果。 | ||
搜索关键词: | 应用于 无人驾驶 策略 决策 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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