[发明专利]自动驾驶车辆运行速度控制方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202210329872.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114906165A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 轩亮;张延河;沈永康;余五新;杨培杰 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/105;G06F16/2455;G06F16/29;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆运行速度控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：获取待处理区域的路谱信息，并获取与所述路谱信息对应的自动驾驶车辆的参考车辆信息；基于所述路谱信息和所述参考车辆信息构建关联数据库；获取所述自动驾驶车辆的预设车辆信息，并基于所述预设车辆信息与所述关联数据库确定所述自动驾驶车辆的目标运行速度区间；基于所述目标运行速度区间确定所述自动驾驶车辆的速度调控策略，并根据所述速度调控策略对所述自动驾驶车辆的运行速度进行控制。本发明提高了自动驾驶车辆在运行过程中的安全性以及自动驾驶车辆的服役效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 运行 速度 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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