[发明专利]一种主机遥控在线自动标定的方法及系统有效
申请号: | 202210332460.9 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114704390B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 李伟东;于洪涛;孙杨;魏祎;颜明;杨金锋 | 申请(专利权)人: | 潍柴重机股份有限公司 |
主分类号: | F02D11/10 | 分类号: | F02D11/10;F02D41/24 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 贾宝娟 |
地址: | 261108 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种主机遥控在线自动标定的方法及系统,先获取标定启动信号,再将启动信号与预设定标定信号进行匹配,如果匹配再获取油门输入信号的实时值X;接着根据实时值X,确定实时值X中的最大值Xa和最小值Xb,利用公式计算出Xmax,利用公式计算出Xmin;然后获取标定执行信号,将标定执行信号与预设定执行信号进行匹配,如果匹配,将油门开度为100%时的油门输入信号替换为Xmax,将油门开度为0时的油门输入信号替换为Xmin。可见,本发明在线自动标定了主机油门开度最小值和最大值对应主机遥控最小值和最大值进行,保证了主机遥控手柄在同一位置时,转速可保持一致。 | ||
搜索关键词: | 一种 主机 遥控 在线 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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