[发明专利]定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210333797.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114777800A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 冯景怡;张兴连;王亚慧 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S17/86;G01S17/931;G01S19/41;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 武玉维 |
| 地址： | 102433 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆处于行驶状态时，在设定时间窗口通过至少一种定位方式确定车辆的至少一种位姿，其中，通过不同定位方式确定的位姿不同；基于至少一种位姿中的目标位姿对通过轮速里程计获得的初始位姿进行第一次修正，获得第一修正结果；基于在所述设定时间窗口获取到的道路信息对第一修正结果继续进行修正，获得第二修正结果，所述道路信息包括道路标识、组成所述道路标识的三维点以及所述三维点的采集时间戳；基于第二修正结果获得车辆的最终定位结果。本公开在GPS信号被遮挡的路段或者在结构特征较少的路段或者在频繁变化的路段依然能够实现较高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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