[发明专利]一种点云地图构建方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210334254.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114646936A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;马亚龙;霍向;吴新开 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了点云地图构建方法、装置及电子设备，属于点云地图构建技术领域，所述方法包括：在无人驾驶车按照预设路线移动过程中，采集环境点云信息生成第一局部点云地图；滤除第一局部点云地图中的预设静态目标，得到第二局部点云地图；滤除第二局部点云地图中的动态目标，得到第三局部点云地图；基于无人驾驶车按照预设路线移动过程中产生的各第三局部点云地图，构建目标点云地图。通过本申请公开的点云地图构建方案，能够滤除点云地图中的动态目标和参考价值较小的静态目标，得到高质量的点云地图，使得后续定位时得到更精准的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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