[发明专利]一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人在审
| 申请号： | 202210335389.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114700966A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐涢基;刘继忠;张华;曾成;熊根良;龚明;凌文杰;李鑫;方健 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;A61G12/00 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 潘津 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人，机器人包括可编程摄像模组、摄像模组支架、红外对管、漫反射激光传感器、控制器、降压模块、有刷减速电机、橡胶轮、激光发射器、激光接收器、指示灯以及车身、电池盒，可编程摄像模组安装于所述摄像模组支架上并置于所述车身的前端，激光发射器及所述激光接收器安装于所述车身的中部，所述控制器置于所述车身的后端，所述指示灯置于所述第一降压模块的上方，所述漫反射激光传感器置于所述第二降压模块的上方，所述橡胶轮安装于所述车身中，并分别配置有所述有刷减速电机，所述车身的下端设置有电池盒。本发明结构简单，成本低廉，解决送药机器人模型复杂、价格昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 基于 机器 学习 病房 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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