[发明专利]一种新型伺服电机无人机夹持装置在审
| 申请号： | 202210336058.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114590409A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 梁婷 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型伺服电机无人机夹持装置，包括：无人机、夹取机构、快递箱；所述夹取机构包括夹取平台、设置于夹取平台中心的齿轮、驱动齿轮旋转的动力装置，所述夹取平台上还设有若干齿条和轴承随动器，所述齿条和齿轮啮合，在动力装置驱动下可沿齿轮前后运动，远离齿轮的一侧和轴承随动器贴合；所述夹取平台的底面设有和齿条平行的直线导轨，所述夹取机构还包括夹爪安装座和固定设置于夹爪安装座底面的夹爪，所述夹爪安装座设置于直线导轨上并可沿直线导轨运动；所述无人机设置于夹取机构顶部，所述快递箱设置于夹取机构底部，并由夹爪夹紧。本发明通过伺服电机带动齿轮、齿条的运动，实现夹爪的夹取及释放，夹取过程自定心，定位精度好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 伺服 电机 无人机 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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